CAN通訊28步進伺服一體機
國內最小體積步進伺服！
產品介紹：
UIM2842-28系列步進伺服是國內最小體積的步進伺服產品，按照電機+編碼器+驅動控制器一體式設計，相對于同類步進伺服，UIM 2842-28顯然具備體積上的優勢。
產品采用CAN 2.0總線通訊技術，可實現基于步進馬達的開環、閉環控制系統架構，可匹配PC、PLC、單片機、ARM等上位機形成基于CAN通訊的網絡式控制系統方案。同時CAN通訊可達到1M帶寬，傳輸速率與傳輸穩定性遠超過RS232/RS485等通訊技術。
與傳統脈沖型步進伺服相比，UIM 2842-28步進伺服內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，自身整合了通訊、控制、驅動三大功能，降低了上位機運動控制軟硬件成本，特別適合于10軸以上設備使用。UIM 2842-28步進伺服所有控制指令均基于標準通訊格式，特別是針對windows系統的指令已進行封裝，因此，采用UIM 2842-28步進伺服形成的CAN通訊運動控制方案，具備開發簡單、可靠性高、維護方便、總體成本低的優點。同時CAN通訊僅需兩條總線即可將多達100個電機集合在一起，大大降低了設備布線難度。與脈沖型控制方案方案相比，采用CAN通訊控制方案的設備開發周期可縮短1/3以上。
核心特點：
● 28步進電機+編碼器+驅動器一體構造，外形精巧
● CAN2.0總線通訊控制，適合多軸步進伺服組網；
● 智能化設計，驅動、控制功能二合一；
● 標配300線/1600線增量式編碼器；
● 可自動檢測堵轉狀態，實時報警或按照設定事件運行；
● 提供SDK開發包，系統編程簡單易用；
產品型號與選型表：
產品型號 | 工作電壓 | 電機電流 | 編碼器線數 | 電機保持轉矩 |
UIM2842-IE/28-31 | 12-35 VDC | 0.6A | 300線/1600線 | 0.07Nm |
UIM2842-IE/28-51 | 12-35 VDC | 0.6A | 300線/1600線 | 0.12Nm |
UIM2842-IE/LA * | 12-35 VDC | 1A | 300線 |
* 此為特殊規型號，有關直線絲桿電機規格參數，請與我公司聯系。
特點詳解：
1、CAN總線通訊控制
● 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）連接通訊；
● 可連接多達100臺步進電機；
● 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里；
2、智能化設計
● 內置300線/1600線增量式編碼器，一體式設計；
● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行；
● 線性/非線性加減速功能；
● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出；
● 8類事件/狀態變化通知；
● 6種IO事件觸發5種預設實施控制動作；
3、一體化結構設計
● 編碼器+驅動器部分尺寸僅為28 mm x 28 mm x 31.5 mm；
● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱；
● 全部采用耐高溫元器件，驅動器最高耐溫可達80攝氏度；
應用框圖：
A、單個步進伺服接線圖
B、多軸組網接線框圖
工作電氣性能與環境要求（環境溫度25℃時）
冷卻方式 | 自然冷卻 | |
使用環境 | 場合 | 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 |
溫度 | -40 ℃ ～+ 85 ℃ | |
濕度 | <80%RH，無凝露，無結霜 | |
震動 | 3G Max | |
驅動方式 | 恒相流PWM 控制 | |
勵磁方式 | 整步，半步，4 細分，8細分，16 細分 | |
絕緣電阻 | 在常溫常壓下>100MΩ | |
絕緣強度 | 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 | |
產品外形圖：
